2025年7月-dsd t-0.1
2025年8月-dsd- t-7.2
2025年9月-dsd t-12.1
2025年10月 dsd t-v16.5
2025年12月 dsd t-v17.2---测试版终结
2026年3月 dsd 1a-1
2026年4月dsd 2a-1
2026年5月dsd 3A-1
2026年6月在线更新OTA开启 dsd-v1.01（此后固件均采用在线更新-OTA方式）
2026年6月8日 OTA-v1.09